电机和舵机的核心区别在于:电机是将电能转化为旋转机械能的动力装置,仅提供转动;舵机是集成了电机、减速器和控制系统的执行机构,能精准控制转动角度和位置。
具体区别可从以下3个维度理解:
1. 功能定位: 电机:核心是“提供动力”,输出持续的旋转运动(如风扇、电动车车轮的转动),无法主动控制旋转角度。 舵机:核心是“精准控制”,不仅能转动,还能根据指令停在特定角度(如机器人关节、航模的方向舵),实现位置或角度的精确调节。
2. 结构组成: 电机:结构相对简单,主要由定子、转子、电刷(部分类型)等组成,仅包含动力输出部件。 舵机:结构更复杂,是“集成体”,包含直流电机、减速齿轮组、电位器(位置传感器)和控制电路板,通过内部闭环控制实现角度定位。
3. 控制方式: 电机:通常通过电压、电流或PWM信号控制转速和转向,无法直接设定“转到某个角度”。 舵机:通过特定周期的PWM信号控制,不同占空比的信号对应不同的目标角度(如常见的180°舵机,特定信号对应0°、90°、180°等固定位置)。